حساس الموجات فوق الصوتية

حساس الموجات فوق الصوتية :المنتج (9846)حساس الموجات فوق الصوتية(Ultrasonic sensor) المنفذ الإفتراضي 4 , أيضا متعارف على تسميته (US) , ويعتبر من أهم الحساسات التي تم إضافتها للمجموعة , القيم للقراءة المتغيرة تبدء من 0 إلى 100 إنش أو 255 سم ( تكون القيمة المقروؤة 100 إنش أو 255 سم عندما يكون الروبوت أبعد أو يساوي 100 إنش أو 255 سم عن أي جسم و تنخفض القيمة وتصبح أدق كلما قرب من الجسم حتى تصل إلى القيمة المتغيرة 0 في حالة الإلتصاق بالجسميجب أن نأخذ بعين الإعتبار أن هذا الحساس من المحتمل جدا أن يعود بقيمة خاطئة خصوصا في المنطقة الواقعة ضمن المسافة 25 سم إلى 50 سم فمثلا أن يعطي 48 سم وفي الحقيقة هي 32 سم .ولنتفهم هذا الخطأ يجب أن نفهم طبيعة عمله , فهذا الحساس يرسل موجات صوتية عالية الدقة والبث وينتظر ارتدادها إليه ضمن عامل الزمن فيعطيك المسافة, وهذا يختلف من جسم إلى أخر , فالأجسام الصلبة الملساء ليست كالملابس أو المعادن .
حساس المسافه يستخدم سرعه الصوت لقياس المسافه ، وحساس المسافه يحتوى على فتحتين دائريتين في الجانب الامامي له ، وظيفه الفتحه الأول إرسال الموجات الصوتيه بينما وظيفه الفتحه الثانيه استقبال انعكاس هذة الموجات بعد اصتطدامها بالجسم ، وعن طريق تسجيل وقت ارسال هذه الموجات الصوتية ووقت استقبالها يمكن معرفه الوقت المستغرق في الإرسال والاستقبال وبالتالي معرفه المسافة المقطوعه .
تحديد المسافه
إذا استطعنا قياس الفترة الزمنية بين إرسال النبضات واستقبال الصدى العائد منها وبمعرفة سرعة انتشار الموجات الصوتية (سرعه الصوت حوالى m/s34 في الهواء) ، فانه يمكن حساب المسافة التي قطعتها النبضة الصوتية منذ ارسالها وحتى استقبال صداها. المسافة المقطوعة = (الفترة الزمنية × سرعة انتشار الموجات) تقسيم 2 (المسافة ذهاب وعودة).